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歩行器の種類と選び方固定型・四輪・歩行車とシルバーカーの違い

監修:やまねこ(運動器認定理学療法士・リハビリテーション科主任)
公開日:2026年9月16日/最終確認日:2026年10月8日

杖だけでは歩くのが不安になってきたときや、骨折の手術のあと、病院のリハビリで歩行器を使い始めたときに、「家ではどの歩行器を使えばいいのか」と迷うご家族は多いです。歩行器にはいくつかの種類があり、向いている方や、使いやすい場所が違います。

なお、歩行器は両手で握って体重を支えるのが基本です。脳卒中などで片方の手足に麻痺がある場合は、麻痺の程度によって、歩行器が合うことも、杖のほうが合うこともあります(1章)。

この記事では、歩行器の種類ごとの特長と選び方、高さの合わせ方、安全な使い方、よく似たシルバーカーとの違い、介護保険での借り方・買い方をまとめました。

この記事のポイント
  • 歩行器は大きく、車輪のない歩行器(固定型・交互型)、車輪の付いた歩行器(前輪付き・四輪)、歩行車(ブレーキと座面が付き、押して歩く)に分かれる
  • 選ぶときは、ご本人の腕の力とバランス、使う場所(家の中か外か、廊下の幅や段差)で考える
  • グリップの高さは、杖と同じく腕を下ろしたときの手首の高さが目安
  • シルバーカーは歩ける方が荷物を運ぶためのもので、体を支える力は歩行器より弱い(介護保険の対象外)
  • 介護保険では要支援1からレンタルでき、車輪のない歩行器は購入も選べる

1. 杖と歩行器の違い(体の状態別の目安)

杖は片手で持ち、体の横で支えます。歩行器は両手で握り、体の前と左右を囲むように支えるため、杖より支える面が広く、しっかり体重を預けられるのが特長です。

そのかわり、歩行器を使うには、両手で握れることと、立ったまま歩行器を動かせるだけのバランスが必要です。また、杖より大きいため、家の中では通れる場所や向きを変える場所が限られます。

片方の手足に麻痺がある場合

麻痺があると歩行器は使えない、というわけではありません。歩行器を前に置き、握りに体重をかけてから、麻痺のある側の足、麻痺のない側の足の順に出して歩きます。

一方で、麻痺のある手で握れない、握っても体重を支えられない場合は、両手で使う歩行器は使いにくくなります。国の資料でも、歩行器を使う前に「両手が使えること」と「立ったまま歩行器を動かせるバランス」を確かめるとされています。

麻痺のある手で握るのが難しいときは、次のような選択肢もあります。どれが合うかは、実際に歩く様子を見てもらって決めるのが確実です。

骨折や手術のあと、脚にかかる体重を減らしたいとき

歩行器は両手で体重を預けられるため、痛い脚や手術をした脚にかかる体重を減らせます。歩行器を使ったときに痛みのある側の脚にかかる体重は、およそ体重の半分とされています。

手術のあとは、「どれくらい体重をかけてよいか」が医師から決められていることがあります。その範囲で使えているかは、リハビリの専門職に見てもらうと安心です。

腰や膝の痛みで、少し前かがみのほうが楽なとき

腰部脊柱管狭窄症では、腰を前にかがめると背骨の神経の通り道が広がり、神経の圧迫がやわらぎます。日本整形外科学会の資料でも、歩くときに杖やシルバーカーを押して腰をかがめると、脚の痛みが楽になるとされています。

歩行車も、握りを持つことで少し前かがみの姿勢をとりやすくなります。ただし、体を枠から離して遠くを押すと、歩行車だけが先に進んで危険です(6章)。

歩き出しにくさや、足が前に出にくいとき

パーキンソン病などで、歩き出しにくさや小刻みな歩き方がある場合は、合う用具が一人ひとり大きく違います。同じ病気でも、歩行器が合う方と、かえって歩きにくくなる方がいます。実際に何種類か試して、リハビリの専門職に見てもらって決めるのが確実です。

関連ツール 杖と歩行器、どちらが合う?選び方ナビ 歩き方や体の状態、使う場所に答えると、杖・歩行器・歩行車の候補と、高さの目安、介護保険の扱いを整理できます。結果は印刷やLINEで共有できます。

2. 歩行器の種類と、向いている方

介護保険の対象になる歩行器は、大きく車輪のない歩行器(固定型・交互型)、車輪の付いた歩行器(前輪付き・四輪)、歩行車に分かれます。

固定型(持ち上げ型)歩行器

コの字型のアルミの枠に左右の握りが付き、4本の脚の先すべてに黒いゴムが付いた、車輪のない歩行器の図
固定型歩行器。車輪はなく、4本の脚の先にゴムが付いています

4本の脚と左右の握りが一体になった、車輪のない歩行器です。両手で持ち上げて前に置き、握りに体重をかけてから、足を1歩ずつ前に出して歩きます。動作を覚えやすく、痛みのある脚や手術をした脚にかかる体重を減らしながら歩けます。

毎回持ち上げるため、腕の力と、持ち上げている間も立っていられるバランスが必要です。折りたためるものもあります。

向いている方:腕の力があり、脚にかかる体重を減らしたい方(骨折のあとなど)、家の中の短い距離を歩く方

交互型歩行器

左右の枠が別々に前後に動く、車輪のない歩行器です。右の枠、左足、左の枠、右足、というように、左右交互に動かしながら歩きます。全体を持ち上げなくてよい一方で、動かし方は固定型より少し難しくなります。

見た目は固定型とほとんど同じで、左右の枠をつなぐ部分が動くかどうかの違いです。どちらを使っているか分からないときは、福祉用具の事業者に確認できます。

向いている方:歩行器を持ち上げるのが負担な方、腕や脚の力が全体的に弱くなってきた方

前輪付き歩行器(前の2輪)

コの字型のアルミの枠で、前の2本の脚の先に小さなキャスター、後ろの2本の脚の先に黒いゴムが付いた歩行器の図
前輪付き歩行器。前の2本だけに車輪が付き、後ろはゴムです

固定型の前の2本の脚に、小さな車輪が付いた歩行器です。後ろの脚を少し浮かせて前に押し出し、握りに体重をかけると、後ろのゴムが床をつかんで止まります。持ち上げなくても前に進められ、体重をかけたときは止まるので、四輪のものより進みすぎにくい形です。

向いている方:腕や体の力が弱く、歩行器を持ち上げるのが難しい方

四輪歩行器

コの字型のアルミの枠で、4本の脚すべてに車輪が付き、後ろの脚にストッパーの部品が付いた歩行器の図
四輪歩行器。4本すべてに車輪が付き、後ろの脚にストッパーが付いています

4本の脚すべてに車輪が付いた歩行器です。持ち上げる必要がなく、軽い力で押して進めます。手元にブレーキレバーはなく、後ろの脚に付いたストッパー(握りに体重をかけると床に当たって止まる部品)で止まります。

進みやすいぶん、歩行器を前に出しすぎると体から離れてしまいます。止まり方と、前に出す距離を覚えておくことが大切です。

向いている方:腕の力が弱く、持ち上げるのが難しい方、家の中や施設の中で長めに歩く方

歩行車(車輪付き)

4つの車輪が付き、左右の握りの下にブレーキレバー、フレームの中ほどに休憩用の座面が付いた歩行車の図
歩行車。手元にブレーキレバーがあり、休憩用の座面が付いたものもあります

脚に車輪が付いていて、押しながら歩ける歩行器です。手元にブレーキがあり、スピードを調整したり止めたりできます。休憩用の座面が付いたものや、肘を乗せて体重を預けられる台が付いたもの、屋外向けに車輪の大きなものもあります。

押すだけで進めるため長い距離を歩きやすい一方で、ブレーキの操作が必要です。左右の握力に差があると、ブレーキをかけたときに片側だけが止まり、向きが変わってしまうことがあります。

向いている方:外を歩く方、長い距離を歩きたい方、ブレーキを使いこなせる方

電動アシスト歩行車

上り坂では押す力を助け、下り坂では自動でブレーキがかかるなどの機能が付いた歩行車です。平らな場所で歩行車を使えることが前提になります。ふつうの歩行車より重く、充電や、雨にぬれない置き場所が必要です。

向いている方:坂道の多い地域で、外を歩く方

3. シルバーカーとの違い

体の前だけにハンドルがあり、その下にブレーキレバー、大きな荷物入れの箱とふたの座面、4つの車輪が付いたシルバーカーの図
シルバーカー。ハンドルは体の前だけにあり、荷物入れと休憩用の座面が付いています

見た目がよく似ているシルバーカー(手押し車)は、自分で歩ける方が、外出のときに荷物を運んだり、途中で座って休んだりするためのものです。歩くのが難しい方の体を支えるための歩行器とは、目的が違います。

「歩くときにふらつく」「体重を預けたい」という場合は、シルバーカーではなく、歩行器や歩行車が合っているかどうかを、専門職に相談してみるのがおすすめです。

4. 選ぶときに考えること

ご本人の体

使う場所

持ち運び

車に積んで出かける、玄関に置いておくなどの場合は、折りたたみのしやすさや重さも確かめます。

理学療法士の視点から 病院で使っていた歩行器が、そのまま家でも使いやすいとは限りません。病院の廊下は広く、段差もほとんどありませんが、家では廊下の幅、曲がり角、敷居の段差、畳などの条件がまったく違います。退院前に家屋調査がある場合は、歩行器で家の中を通れるかも一緒に確認してもらうのがおすすめです(記事「退院前の家屋調査とは?」)。介護保険のレンタルなら、実際に家で試してから決めたり、合わなければ別の種類に替えたりもできます。

5. グリップの高さの合わせ方

歩行器のグリップ(握り)の高さは、杖と同じように合わせるのが基本です。

くわしい測り方は、記事「杖の長さの合わせ方」でまとめています。肘を乗せる台が付いた歩行車は合わせ方が違うため、福祉用具専門相談員やリハビリの専門職に合わせてもらうと安心です。

6. 安全な使い方

段差の上り下りや坂道は、歩行器でも転びやすい場面です。外を歩く場合は、段差や坂道の越え方を、リハビリの専門職と一緒に練習しておくと安心です。

7. 介護保険でのレンタル・購入

まずは担当のケアマネジャー(要支援の方や、まだ担当がいない方は地域包括支援センター)に相談するところから始めるのがおすすめです。それぞれの役割は、記事「地域包括支援センターと居宅介護支援事業所の違い」でまとめています。

関連ツール 住宅改修と福祉用具の費用 歩行器が通りにくい段差や、家の中で困っている場面から、手すりや福祉用具の自己負担の目安がわかります。

8. よくある質問

歩行器は、家の中でも使えますか?

使えますが、廊下や入口の幅が足りるかを先に確かめます。歩行器や歩行車は本体の幅があるうえ、向きを変えるスペースも必要です。実際に置いてみると、トイレの入口を通れない、方向転換ができない、ということがよくあります。
家の中は手すりや杖、外は歩行車、というように場所で使い分けることもあります。どこで何を使うかを決めておくと、ご本人も迷いません。

歩行器と歩行車は、どう違いますか?

歩行器は車輪がないか前輪だけで、持ち上げたり左右交互に動かしたりして進みます。歩行車は4つの車輪が付いていて、押して進みます。
歩行器は止まっているときの安定が高く、立ち上がった直後が不安定な方に向いています。歩行車は持ち上げる力がいらないので、ある程度の距離を歩くときに楽です。どちらが合うかは、腕の力と、どこでどれくらい歩くかで変わります。

四輪の歩行車は、坂道で危なくありませんか?

下り坂では、歩く速さより歩行車が先に進んでしまうことがあります。この心配がある方には、歩く速さに合わせてブレーキがかかる歩行車(抑速ブレーキ付き)が候補になります。
すくみ足がある方や、急ぎたくなると足が出にくくなる方も同じ心配があります。試してから決められるので、福祉用具専門相談員に、実際に通る道の坂や段差を伝えて選ぶのがおすすめです。

シルバーカーを歩行器の代わりに使ってもよいですか?

おすすめできません。シルバーカーは荷物を運んだり、途中で座って休んだりするためのもので、体重を預けて歩く道具として作られていません。寄りかかると、前に進んでしまって転ぶ心配があります。
体を支える必要があるなら歩行車、荷物と休憩が目的ならシルバーカー、と分けて考えます。シルバーカーは介護保険の対象外で、自費での購入になります。

グリップの高さは、誰が合わせますか?

レンタルのときに福祉用具専門相談員が合わせますが、その後にご本人の姿勢が変わることもあります。腕を自然に下ろしたときの手首の骨の出っ張りの高さが目安で、高すぎると肩が上がり、低すぎると前かがみになります。
背中が丸くなってきた方は、目安どおりだと高く感じることがあります。実際に歩いてみて、肩に力が入らない高さに調整するのがおすすめです。気になるときは、担当のケアマネジャー経由で見直しを頼めます。

歩行器を使うと、自分で歩けなくなりませんか?

支えがある分、脚にかける体重は減ります。ただし、不安で外出しなくなるほうが、脚を使う機会そのものを減らします。実際には、歩行器を使って歩く距離が伸びたことで、動く量が増える方のほうが多いです。
気になるときは、リハビリの時間は歩行器なしで練習し、生活では歩行器を使う、というように分ける方法もあります。どこまで使うかを、リハビリの専門職と決めておくと安心です。

出典・参考にした資料

この記事は一般的な考え方をまとめたものです。実際に合う歩行器の種類や高さ、使い方は、ご本人の体の状態や家の環境によって変わります。